Stanje nadzemnog dela
Slike i spektralne informacije prate promene biljke kroz vreme.
Sistem mora da zna šta se dešava sa biljkom pre nego što promeni klimu, ishranu ili robotske operacije.
Slike i spektralne informacije prate promene biljke kroz vreme.
Prostorno posmatranje prati razvoj korena i pojedinačnih krtola.
Kriterijumi berbe mogu kombinovati dimenziju, masu i stanje biljke.
Praćenje ima vrednost samo kada utiče na odluku. Merenja su povezana sa parametrima sredine, logikom ishrane i robotskim radnjama iz tehnološke karte.