Stanje nadzemnega dela
Slike in spektralne informacije spremljajo spremembe skozi čas.
Sistem mora vedeti, kaj se dogaja z rastlino, preden spremeni klimo, prehrano ali robotske postopke.
Slike in spektralne informacije spremljajo spremembe skozi čas.
Prostorsko sledenje spremlja razvoj korenin in posameznih gomoljev.
Merila žetve lahko združujejo dimenzijo, maso in signale stanja rastline.
Spremljanje je vredno toliko, kolikor vpliva na odločitev upravljanja.