PONOVLJIVE OPERACIJE
Robotizacija punog ciklusa
Robotika smanjuje ručnu intervenciju u zoni gajenja i čini podršku, merenje i selektivnu berbu ponovljivim.
4 + 3 manipulatora
Četiri manipulatora opslužuju donju korenovu zonu, a tri rade iznad granice biljke. Zaduženja su razdvojena prema zoni i operaciji.
Operacije tokom ciklusa
- posmatranje i pozicioniranje struktura biljke;
- podrška krtoli kada mehaničko opterećenje poraste;
- merenja odabranih parametara;
- premeštanje oslonca tokom rasta;
- berba krtola koje ispune kriterijume tehnološke karte.
Automatizacija nije isto što i autonomija bez validacije.
Odluke o gajenju ostaju vezane za proverene tehnološke karte određene sorte i proizvodnog cilja.
SLEDEĆI KORAK
Razgovarajmo o vašem projektu→